go抢占式调度

SIGURG，在信号处理函数runtime/signal_unix.go:sighandler(…)函数中又看到对sigPreempt的处理。

SIGURG实现抢占式调度： 对应这个函数doSigPreempt，检查当前g是不是wantAsyncPreempt，ok的话检查是不是isAsyncSafePoint，ok的话，sigctxt.pushCall(funcPC(asyncPreempt), newpc)，这个函数调整PC并注入一个对asyncPreempt的调用。

TODO wantAsyncPreempt对应的判断参数是谁去设置的，什么时候设置的？

TODO isAsyncSafePoint，safepoint的含义？这个函数的注释以及代码中的if-else已经足够结实清楚什么是safepoint了，以及safepoint的意义了。

看下asyncPreempt的逻辑，该函数是在汇编中实现的，首先保存寄存器的值，然后调用asyncPreempt2执行其他处理。

g.preemptStop决定是挂起g还是重新调度g：

• 如果被抢占的g的g.preemptStop为true，则执行mcall(preemptPark)挂起该g，g的状态被改为preempted，后面什么时机会重新调度它吧。然后执行schedule调度其他goroutine执行；
• 如果g.preemptStop为false，则mcall(gopreempt_m)将g从running改为runnable重新调度一次。

大致的抢占式调度逻辑就是这样的。

ps: func mcall(fn func(*g))，mcall switches from the g to the g0 stack and invokes fn(g), where g is the goroutine that made the call.